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【はやぶさ2】探査ロボミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功!

1: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 11:53:41.43 ID:CAP_USER

9月21日に、「はやぶさ2」探査機から小型ローバ MINERVA-Ⅱ1(ミネルバ・ツー・ワン)を分離しました(分離時刻は日本時間で13:06)。MINERVA-Ⅱ1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。

MINERVA-Ⅱ1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ(移動探査ロボット)です。また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。つまり、MINERVA-Ⅱ1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。

以下に、MINERVA-Ⅱ1から送られてきた写真を示します。

■図1 2018年9月21日、13:08(日本時間)頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に、「はやぶさ2」探査機(上)とリュウグウ表面(下)を撮影した。ローバが回転している状態で撮影しているので画像がぶれている。
no title

■図2 2018年9月21日、13:07(日本時間)頃にRover-1Bが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に撮影されたもの。右下にリュウグウ表面が映っている。左上の薄くモヤがかかっている部分は撮影時の太陽光の写り込みによるものである。
no title

■2018年9月22日、11:44(日本時間)頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。リュウグウ表面において移動中(ホップ中)に撮影されたもの。左側半分がリュウグウの表面。右側の白い部分は太陽光によるもの。
no title

MINERVA-Ⅱ1のカメラはカラーで撮影することができます。図1では、ローバが回転しているために画像がぶれていますが、「はやぶさ2」本体と太陽電池のパドルがはっきりと分かります。パドルは青っぽく撮影されています。図3では、表面をホップしている最中に撮影されたもので、ダイナミックな動きが感じられます。

MINERVA-Ⅱ1の運用は今後も継続します。さらにデータを取得して、解析を進めて行く予定です。

プロジェクトメンバーからのコメント
■吉光 徹雄 「はやぶさ2」プロジェクト MINERVA-Ⅱ1担当
ローバから届いた画像を最初に見たときに、ブレ画像でがっかりしましたが、「はやぶさ2」探査機が写っていたので、ロボットに仕込んだ通り撮像できてよかったです。また、小惑星表面でのホップ中の画像が届いたときには、小天体での移動メカニズムの有効性を確認することができて、長年の研究成果が実を結んだことを実感しました。

■久保田 孝「はやぶさ2」プロジェクト スポークスパーソン(MINERVA-Ⅱ1も担当)
遠く離れたリュウグウの表面から、MINERVA-Ⅱ1の電波が届いたときには,吉報にうれしくなりました。さらに,ホップ中の画像をみたときには、永年の夢がようやく実現できて、ほっとするとともに日本の技術のすごさを実感しました。これが惑星探査の醍醐味ですね。

■津田 雄一 「はやぶさ2」プロジェクト プロジェクトマネージャ
世界初の小惑星表面での移動探査活動を実現できたことは、嬉しいの一言に尽きます。小天体上の表面移動という新たな宇宙探査の手段を手に入れたこと、その技術の実現に「はやぶさ2」が貢献できたことを誇りに思います。

■吉川 真 「はやぶさ2」プロジェクト ミッションマネージャ
13年前の「はやぶさ」のときに達成することができなかった小惑星表面での小型ローバの移動探査が成功して感無量という感じです。小惑星表面の至近距離から撮影された画像には感動しました。

はやぶさ2プロジェクト
2018.09.22

JAXA はやぶさ2プロジェクト
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/

2: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 11:55:58.03 ID:A50yva8/
あんな画質のカメラで役に立つんか?

3: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 11:56:22.08 ID:Pan7Sud1
映画の一コマみたい

4: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:10:09.81 ID:j5njSqlP
話題作りには貢献してるけど工学的な意義は薄い印象

8: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:21:10.58 ID:i08M4LMk
>>4
話題作りは大切よ。予算獲得的にも。
またホップ中に撮ったりしてるからブレ具合から色々と観測値と答え合わせしてると思う。
ホップする時の強さの補正したりとか。

5: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:11:06.19 ID:D3XdMXA8
画像が芸術的すぎるw

6: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:13:13.36 ID:Rsl9A5Fq
SF映画かこれ

7: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:13:36.37 ID:cMu70PTr
コンなんじゃアポロ捏造論者の子孫から叩かれるぞww

9: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:21:50.06 ID:UV9up+G9
NASAとは大違いだな

10: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:22:59.12 ID:uyN9IWG2
2001年宇宙の旅のスターゲイトのシーンに使えそう

11: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:25:29.09 ID:mg8Yz6Ef
ローバー2機あるんだから1機がぴょんぴょん跳ねてるところをもう1機で撮影してほしい

12: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:26:52.47 ID:K1IhdIsE
2台のミネルバに計7台のカメラがあってステレオ画像を撮るんだから
ピントがあった岩石や表面画像も公表してちょうだいね

14: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:42:12.03 ID:LU9CC+40
表面を移動してるということは、重力はあるんだな?小さい天体なのに不思議だ

15: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:43:27.00 ID:A50yva8/
>>14
砂粒にも重力はあるぞ
あまりに小さすぎてわからないだけで

28: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 17:09:05.62 ID:At3ynw6Y

>>14
重力ある事はニュースで頻繁に言ってるぞ
表面重力は地球の8万分の1だ

だから秒速30cm以上(=√(2gR)=√(2×小惑星の表面重力加速度×小惑星の半径) )
でジャンプしちゃうとリュウグウの重力圏を振り切ってしまう(=脱出速度)ので
そっとジャンプしないといけない

31: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 18:32:06.48 ID:1mqD3jdG
>>28
低重力って移動難しいんだよな
歩くにも飛んじまって全然前に進まねえw

38: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 20:34:37.96 ID:y2jySTv6
>>31
彗星に降りたフィラエが機体の固定が出来ず
ひっくり返ることになってしまったのも
低重力故だったね

40: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 21:59:06.58 ID:8MP+C2OB
>>38
フィラエは着陸ポイントを外れてクレバスに落ちたのも痛かった。

16: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 12:52:23.65 ID:1/DEKspX
はやぶさ探査機は捏造
後ろの星が写ってない

23: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 15:01:10.31 ID:A50yva8/
米国の探査機ははやぶさ2とはけた違いの量のサンプルを持ち帰る予定なんだな
まあ量が多ければいいってもんじゃないけど

25: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 15:26:51.94 ID:K1IhdIsE
>>23
NASAの小惑星探査機は小惑星ベンヌに今年の12月に到着で、
はやぶさ2の持ち帰りサンプルとNASAの持ち帰りサンプルと少量交換する
契約があるね。うまくいくと日本は三つの小惑星の成分を調べることが可能ね。
ベンヌは地球衝突の可能性があるからNASAも慎重。

30: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 18:28:09.14 ID:Qg72jwWG
ライブカメラ設置して公開してほしい

33: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 18:42:05.70 ID:KYb51zxq
一つのでっかい岩みたいなもんを想像してたけど
小石みたいなのも保持出来るくらいの引力あんだなー

36: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 19:13:02.99 ID:YbepdHF8
おもろいなあ~
天文好きは嬉しくなるね

37: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 19:55:59.61 ID:b5pXE/m+
これ系の写真なら、初代はやぶさの最後の写真がベストだろ
no title

39: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 20:37:47.24 ID:vaJnu6uk
>>37
はやぶさの置き土産感が感動するよな

41: 名無しのパシャ 2018/09/24(月) 22:38:28.50 ID:q4lWVOvG
>>37
永遠のお別れの前だもんな、ある意味悲しい画像だわ

42: 名無しのパシャ 2018/09/25(火) 01:28:08.76 ID:jTpqSKCk
日本のがこうやって天体に降り立ったのって初めて?

43: 名無しのパシャ 2018/09/25(火) 02:22:50.62 ID:ZjK6b2Kt
月に行った工学実験衛星「ひてん」を実験終了後に月面衝突(1993年)させた。
降り立ったではなく衝突だけど、残骸は月面にあるよ。
それより、ひてんの孫衛星「はごろも」(月周回)の最期はどうなったか知らないか

引用元: http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/scienceplus/1537757621/

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